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Attraction magnétique ? Comment créer une meilleure application de préhension



Matt Smith de SCHUNK explore les raisons du choix d’une solution de préhension magnétique.

Les pinces sont essentielles en robotique et en automatisation. Une bonne partie des avancées dans les capacités des robots et de l’automatisation se résume aux capacités des pinces. Les pinces magnétiques sont conçues pour un chargement et un déchargement fiables et précis de diverses pièces ferromagnétiques.

Seule une brève impulsion de courant est nécessaire pour l’activation et la désactivation. La pièce est maintenue de manière fiable même en cas d’arrêt d’urgence. Les utilisateurs bénéficient de l’efficacité énergétique et de la fiabilité des processus, mais plus important encore, certaines applications d’automatisation ne peuvent pas être réalisées sans pinces magnétiques.

Lors du déplacement de pièces ferromagnétiques nécessitant des forces de maintien maximales dans des espaces confinés, la préhension magnétique est la réponse. De nombreuses pièces peuvent être manipulées sans avoir besoin d’efforts de mise en place. De plus, les pinces magnétiques ne nécessitent pas l’espace dégagé nécessaire pour les pinces à doigts.

Nous avons rencontré Matt Smith, ingénieur d’applications chez SCHUNK, pour nous expliquer le processus d’application lors de l’utilisation de pinces magnétiques.

Design News : Quels types d’applications fonctionnent bien avec la préhension magnétique ?

Matt Smith: Les applications de préhension magnétique doivent être ferreuses, en fer ou en acier. Nous considérons la forme de la pièce et la façon dont elle sera manipulée. Les deux choses que nous recherchons sont l’épaisseur du métal et le poids de la pièce. Ceux-ci sont importants à considérer lors du choix d’un aimant car la forme de l’aimant affecte la profondeur de pénétration, et le poids de la pièce nous conduit au nombre d’aimants nécessaires pour soulever la pièce en toute sécurité.

Les applications typiques sont les pièces en acier brut telles que les tubes, les arbres pleins, les plaques métalliques et les tubes carrés. Les aimants excellent dans la manipulation de pièces qui se touchent et ne peuvent pas être saisies avec des pinces traditionnelles. Un exemple serait un tube carré (boîte) empilé sur une palette. Les pinces traditionnelles utilisent des doigts qui saisissent les côtés du tube qui dans ce cas sont bloqués par la pièce voisine. Les aimants peuvent adhérer à une surface afin que les pièces individuelles puissent être ramassées sans perturber la pièce à côté.

La vidéo suivante montre la pince magnétique en action :

DN : Qui est impliqué dans la conception de l’application ? Quelles capacités techniques les participants doivent-ils posséder ?

Matt Smith: Les applications de préhension magnétique sont dirigées vers notre service d’ingénierie d’applications. Il faut du temps et de l’expérience pour bien comprendre les nuances de la préhension magnétique, et nous avons plusieurs membres de l’équipe avec des années d’expérience qui peuvent recommander des solutions pour ces applications.

Les membres de l’équipe qui travaillent avec la préhension magnétique ont été formés pour comprendre comment la géométrie de la pièce fonctionne avec les différents types d’aimants. Certains calculs nous aident à évaluer la pièce, puis à croiser ces informations avec le type d’aimant sélectionné.

DN : Quel est le processus de création de l’application ?

Matt Smith: Souvent, nous recherchons des solutions utilisant des pinces mécaniques telles que des pinces parallèles ou des pinces centrées. Une fois que nous avons épuisé toutes les possibilités, il devient vite évident que la préhension magnétique est la seule solution.

D’autres fois, l’application est adaptée à la préhension magnétique, et à ce stade, il s’agit simplement de sélectionner la taille de préhension appropriée pour l’application.

Dans certains cas, l’aimant a besoin d’un outillage spécial appelé extensions de pôle pour aider à contenir la pièce. Par exemple, les cylindres et les tuyaux doivent avoir une forme ajustée afin qu’ils ne roulent pas sur la face de l’aimant pendant l’accélération. Nous offrons ce service et travaillons avec nos clients pour fournir une solution complète prête à fonctionner.

DN : Quel type de test est impliqué pour garantir la qualité ?

Matt Smith: Nous avons une installation d’essai – notre CoLab – où nous avons plusieurs de nos produits sur les étagères pour tester les pièces des clients. Environ 1/3 des candidatures soumises nécessitent des tests. Les résultats sont documentés dans une présentation avec photos et descriptions et remis au client comme preuve de concept. Simultanément, nous fournissons nos calculs et résultats afin que leur équipe d’ingénieurs puisse vérifier l’application.

DN : Comment l’application est-elle surveillée au fil du temps pour s’assurer que les choses continuent de manière efficace et fluide ?

Matt Smith: Normalement, nos clients sont en contact direct avec leur commercial local. Étant donné que ces membres de l’équipe vivent dans la zone immédiate du client, il leur est facile de suivre et de surveiller l’application pendant sa mise en service. En cas de problème, nous pouvons réagir rapidement et apporter des modifications à la volée.

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